이구스, 디지털 트윈 로봇 제어 소프트웨어 공개

글로벌 로봇 기업 '이구스(Igus)'가 간편한 로봇 프로그래밍을 도와줄 로봇 제어 소프트웨어를 공개했다.

이번에 공개된 소프트웨어를 사용하면 로봇에 들어가는 각 부품을 자유롭게 조합하고 디지털 트윈으로 동작을 시뮬레이션할 수 있어 구매 전 적합한 솔루션을 프로그래밍할 수 있다.

특히, 티치 인(teach-in) 기능은 로봇 연결 없이 로봇 모션을 설계·제어할 수 있어 간편하다. 3D 인터페이스에서 로봇을 원하는 위치로 이동시켜 원하는 모션을 시뮬레이션 할 수도 있다. 온라인 툴에서 로봇과 기계의 충돌을 방지하기 위해 가상의 박스를 놓거나 그리퍼 등 구성 요소 추가도 가능하다.

이구스의 자동화 로봇, LCA(Low Cost Automation) 제품군에는 다관절 로봇 암, 델타 로봇, 직동 로봇, 총 세 가지가 포함된다. 이구스는 사용자가 자신의 애플리케이션에 가장 적합한 로봇을 미리 테스트 할 수 있도록 모든 로봇의 시뮬레이션과 프로그래밍을 위한 소프트웨어를 제공하고 있다.

알렉산더 뮐렌(​Alexander Mühlens) LCA 기술 책임자는 "LCA 온라인 툴은 매우 심플하고 직관적인 로봇 제어 시스템으로 모든 축방향 움직임을 디지털 트윈으로 재현할 수 있다"며 "향후 원격 시운전이나 비전 통합과 같은 클라우드 서비스와 온라인 교육, 웹캠을 통한 이미지 평가와 빈 피킹 솔루션도 계획 중"이라며 LCA 제품군의 확장 계획을 덧붙였다.

차진희 기자 postmoneynews@gmail.com

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